隨著焊接機器人智能化焊接技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)在焊接機器人已逐漸應(yīng)用于航空航天制造領(lǐng)域，但也存在一些問題，如工作過程自動化程度低，生產(chǎn)準(zhǔn)備時間長，機器人作業(yè)靈活性不足等因素。 因此焊接機器人必須更加智能化以滿足航空航天制造的要求，焊接機器人需要具備以下核心技術(shù)。

高精度測量和定位技術(shù)

焊接機器人具有較高的重復(fù)性和較低的定位精度，無法滿足航天數(shù)字化安裝的絕對定位精度要求。因此需要高精度的測量裝置來引導(dǎo)焊接機器人端部致動器以實現(xiàn)運動軌跡的伺服控制。 目前大規(guī)模測量主要采用激光跟蹤儀和iGPS。在局部測量中，單眼視覺、雙目視覺、手眼視覺和激光測距傳感器各有優(yōu)勢。在某些特殊場合，聲音感知和力感知傳感器也很有用。

結(jié)束精度補償技術(shù)

焊接機器人端的精度受許多因素的影響，例如焊接機器人的剛度、負載、工具磨損、機械間隙和熱效應(yīng)。除了使用高精度測量儀器外，定位誤差模型和補償算法的建立也是提高定位精度的重要手段。因此需要根據(jù)關(guān)節(jié)剛度和位置誤差以及焊接機器人作業(yè)溫度引起的變形等進行參數(shù)識別，以獲得誤差模型或誤差矩陣，然后為末端的定位提供伺服校正， 效應(yīng)器由精度補償算法組成。

由于航空產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特殊，傳統(tǒng)的工廠級焊接機器人不能滿足嚴格的生產(chǎn)要求。隨著焊接機器人智能焊接技術(shù)在航空航天制造中的應(yīng)用，對專用非標(biāo)焊接機器人的需求將會增加，這意味著將會有針對特定任務(wù)的機器人車身結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新產(chǎn)品，擴大了焊接機器人的應(yīng)用范圍。

智能規(guī)劃技術(shù)

焊接機器人是自動化技術(shù)的載體。無論哪種工作，焊接機器人只能依靠機器人的末端按照預(yù)定的軌跡完成操作。因此軌跡規(guī)劃的結(jié)果直接影響到焊接機器人的工作效率和效率以及軌跡規(guī)劃的效率和自動化。它直接影響生產(chǎn)準(zhǔn)備時間。為了提高焊接機器人的智能性，圖像識別、語音識別、語音合成和自然語言理解等技術(shù)也被廣泛用于增加和改善人機交互。此外隨著大數(shù)據(jù)和云計算技術(shù)的發(fā)展，將為焊接機器人智能提供更多新的想法。

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