大家都知道，焊接機器人起弧參數(shù)通常采用的是二氧化碳?xì)怏w保護焊，焊接過程中會出現(xiàn)的焊接缺陷常規(guī)有焊偏、咬邊、氣孔等情況，下面就讓小編來總結(jié)下。

1、焊接機器人的起弧參數(shù)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，我們需要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準(zhǔn)確并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下焊接機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

2、 當(dāng)焊接機器人出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。

3、 當(dāng)焊接機器人出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

4、 焊接機器人焊接過程中出現(xiàn)飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整焊接機器人起弧參數(shù)功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。

5、 焊接機器人焊接時焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

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