噴涂機(jī)器人和人工噴涂(噴漆)都是噴涂行業(yè)的兩種噴涂加工工藝。雖然噴涂機(jī)器人和人工噴涂的區(qū)別是機(jī)器人和人工操作，但是它們是兩種不同的噴涂工藝，所噴涂的條件以及產(chǎn)品的條件也不一樣。下面由小編給大家普及下噴涂機(jī)器人和人工噴涂操作的優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比。

噴涂機(jī)器人加工的原理：

噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的程序控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2-3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人的噴涂過程就是將需要噴涂加工的產(chǎn)品固定在可轉(zhuǎn)動(dòng)的支架上，然后將支架鎖定在噴涂流水線上，通過噴涂流水線的移動(dòng)和可轉(zhuǎn)動(dòng)支架不停的旋轉(zhuǎn)讓機(jī)器人均勻噴涂，達(dá)到均勻噴涂在產(chǎn)品表面。

噴漆機(jī)器人加工的工藝流程：

稀釋油漆→調(diào)整噴槍→調(diào)整拉速→試噴→檢查噴涂效果→確認(rèn)OK。

噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)：

1、噴涂機(jī)器人柔性大

① 工作范圍大，審計(jì)可能性大；

② 可實(shí)現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂；

③ 可實(shí)現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn)，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。

2、噴涂機(jī)器人大大提高噴涂質(zhì)量和材料使用率

① 仿形噴涂軌跡精確，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量；

② 降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。

3、噴涂機(jī)器人易操作和維護(hù)

①  可離線編程，大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時(shí)間；

②  可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時(shí)間；

③ 所有部件的維護(hù)可接近性好，便于維護(hù)保養(yǎng)。

4、噴涂機(jī)器人的設(shè)備利用率高

傳統(tǒng)的往復(fù)式自動(dòng)噴涂機(jī)利用率通常僅為40%-60%，噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。

5、選擇自動(dòng)噴涂機(jī)器人能夠替代人工噴涂，大大減少噴涂過程中產(chǎn)生的有毒氣體對(duì)于人體的危害，減少噴涂職業(yè)病的復(fù)發(fā)，噴涂機(jī)器人不僅環(huán)保而且還衛(wèi)生。

6、選擇自動(dòng)噴涂機(jī)器人不僅可以節(jié)省人工成本，而且還可以提高工作效率，噴涂機(jī)器人的工作效率是人工噴涂的1-3倍，能夠有效的減少人工成本的投入。

噴涂機(jī)器人加工的缺點(diǎn)：

①  不利于噴涂加工產(chǎn)品面積較大的；

②  不可以噴涂多種顏色的產(chǎn)品。

人工噴涂的原理：

人工噴涂是通過操作人員對(duì)產(chǎn)品的表面直接進(jìn)行噴涂。

人工噴涂的流程：

稀釋油漆→調(diào)整噴油槍→試噴→檢測(cè)噴油效果→確認(rèn)OK。

人工噴涂的優(yōu)點(diǎn)：

①  可以噴涂較大的產(chǎn)品；

②  可以在平面凹凸不平的產(chǎn)品表面進(jìn)行噴涂；

③ 可噴涂多種顏色套色產(chǎn)品。

人工噴涂的缺點(diǎn)：

①  產(chǎn)量相對(duì)較低，對(duì)于現(xiàn)在大家常用的產(chǎn)品，人工噴涂的效率已退出大家視線；

②  塑膠噴涂加工厚度控制相對(duì)較差，無法保證產(chǎn)品均勻的厚度；

③  控制顏色相對(duì)較差，每個(gè)產(chǎn)品都有稍微不同的顏色。